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走極簡(jiǎn)操作路線的 iPhone 雙足機(jī)器人控制平臺(tái)

作者： 來(lái)源： 2013-07-05 22:04:25 閱讀次 我要評(píng)論 直達(dá)商品

       提到雙足機(jī)器人的操作，過(guò)去咱們常見的方式，大部分都是透過(guò)一只大大的遙控手柄，雖然沒(méi)有上上下下左左右右AABB 之類的密技，但用手柄操作，仍然有一定程度的復(fù)雜性存在，跟機(jī)器人的動(dòng)作，也沒(méi)有直接的關(guān)連性。        最近日本慶應(yīng)大學(xué)一個(gè)由研究生所組成的團(tuán)隊(duì)，則是拿iPhone/iPod touch來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，僅透過(guò) iPhone 多點(diǎn)觸控屏幕上幾個(gè)簡(jiǎn)單的指令輸入，一如手指輕滑、點(diǎn)擊、按壓等，再配合加速感應(yīng)器的使用，來(lái)簡(jiǎn)化操作者針對(duì)雙足機(jī)器人操作所需輸入的指令內(nèi)容。         而那一票的『指』令輸入，也都跟機(jī)器人的動(dòng)作息息相關(guān)，一改過(guò)去頗不直覺(jué)的按鈕輸入，而是利用雙指來(lái)模擬行走、踢球等動(dòng)作。


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