騰訊科技訊(過客/編譯)“Telesar V”的操縱者們穿上特制的設備來控制機器人,他們不僅能夠控制遠程機器人的行為,而且能夠通過他們控制機器人看到、聽到和感覺到環境。
圖中所示的是TelesarV機器人在2月8日在實驗室演示將彈球從一個杯子轉移到另外一個杯子中
穿戴有頭盔顯示器和一副手套的研究人員正在控制機器人“Telesar V”(右側)
研究人員Sho Kamuro說:“當我穿上設備并且移動我的身體的時候,我看到我的手變成了機器人的手。當我轉動頭的時候,我從機器人的視角看到不同的景象。”他告訴法新社記者說:“這是一種非常奇特的經歷,它讓你懷疑你是否真的變成了一個機器人。”
日本應慶大學研究院的多媒體設計專業的Susumu Tachi教授專門研究工程學和虛擬現實技術,他說附屬于這個操作者的頭盔、背心和手套的系統把詳細的指令傳遞給機器人,然后機器人就開始模擬操作者的每一個動作。與此同時,機器人裝備的一些傳感器傳遞出一系列的信息并轉變成為操作者的感覺。
操作者穿戴的單薄聚酯手套鑲嵌有半導體和微小的電機,操作者通過半導體和電機來“感覺”機器手臂碰觸到的物品,是光滑的還是凹凸不平的,同樣也能感覺到物體的冷熱度。機器人的“眼睛”事實上是攝像機,捕捉圖片并發送到操作者眼前的微小顯示屏上,讓操作者看到三維圖片。當操作者通過機器人的揚聲器讓周圍的那些人聽到他的聲音的時候,機器人的麥克風也接收到其它的聲音。
“Telesar V”機器人通過模仿人類控制者的行為,并將它所看到的、聽到的和感覺到的數據反饋給操縱者
TELESAR擬人機器人是TELexistence機器人的替代品,它距離詹姆斯-卡梅隆的電影《阿凡達》中的未來創造物還差得很遠,電影中的美國士兵們為了征服外星人,遠程控制經過基因改造的外星人身體。
Tachi博士說:“盡管這項技術仍然處于初期,但是這可能已經是非常接近的應用程序并且是一個開端,例如在高危環境中工作,比如在日本廢棄的福島核電站內部工作。我認為進一步的研究與開發能夠讓這項技術在那些對人類來說太危險的卻又需要人類技術的環境中工作。”
在福島核泄漏危機中,日本著名的先進機器人技術顯露出不足。當核心融化時,國外專家被邀請來處理進入原子爐建筑的機器問題。Tachi聲稱:“一個建立在原子技術之上‘安全神話’阻止了能夠幫助處理災難的這種機器的研究。”
但是他說他的這種機器人技術能夠幫助幫助實現福島反應堆停止運行這個長期而艱苦的任務,這個過程可能長達三十年。他補充說:“一種遠程控制機器人能夠允許它的操作者遠距離體驗正在發生的事情,這或許不僅僅限制于工業程序。它能幫助你實現同遙遠地區爺爺或者奶奶通話,并且加強你們之間的溝通。”
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本文標題:“阿凡達”機器人問世 可遠程模擬人類動作
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